内容简介

车载移动测绘正成为城市空间信息获取及应用的主要途径。本书在外相关研究的基础上，结合作者近年来在该领域取得的研究成果，以车载移动测绘系统采集的街景影像高精度、快速处理为研究内容，系统研究了序列影像数据处理的基本理论与算法。全书分为7章，涉及基础理论、影像测姿定向理论算法、序列影像空三连接点匹配算法、轴角光束法平差理论、光束法平差方程快速解算、序列影像三维重建算法及主要实现程序等内容。本书可作为有一定数学基础的遥感、测绘及地理信息等专业的本科高年级及研究生学习用书，也可作为本领域工程技术人员的参考书，对于航天工程及深空探测技术领域（如月球、火星等天体表面移动测绘遥感数据几何处理）有一定的参考价值。

目录

第1章 绪论1.1 研究背景1.2 外研究现状与分析1.2.1 硬件系统研究现状1.2.2 数据处理、产品开发与应用现状1.3 发展趋势及存在问题1.3.1 技术发展趋势1.3.2 存在问题1.4 主要研究内容第2章 基础理论2.1 参考坐标系2.1.1 像方坐标参考系2.1.2 导航相关参考系2.1.3 物方坐标参考系2.2 共线条件方程的表达形式2.2.1 非齐次坐标与齐次坐标2.2.2 共线条件方程的表达2.3 构象模型2.3.1 坐标系定义2.3.2 构象方程形式及参数定义2.4 偶然误差平差基础2.4.1 间接平差模型2.4.2 条件平差模型2.4.3 附有参数的条件平差模型2.4.4 附有条件的间接平差模型2.5 本章小结第3章 影像测姿定向理论算法3.1 基于罗德里格矩阵的影像后方交会3.1.1 归一化共线条件方程的表达3.1.2 影像后方交会分层估计方法3.1.3 试验与分析3.2 基于本质矩阵的影像解析相对定向3.2.1 连续法相对定向严格解析方法3.2.2 连续法相对定向分层估计方法3.2.3 试验与分析3.3 基于导航相关参考系的影像位姿3.3.1 地心直角坐标系E到测图坐标系m3.3.2 当地水平坐标系g到地心直角坐标系E3.3.3 车载平台坐标系b到当地水平坐标系g3.3.4 相机坐标系c到车载平台坐标系b3.3.5 像空间坐标系i到相机坐标系c3.3.6 像素坐标系ouv到像平面坐标系ozy3.4 本章小结第4章 序列影像空三连接点匹配算法4.1 序列街景影像匹配难点及任务4.2 基于SIFT算子的空三立体匹配4.2.1 SIFT与RANSAC4.2.2 近邻距离比匹配测度4.2.3 双向约束4.2.4 匹配点核线约束